下記をご確認ください。

・iPadがインターネットに接続できている
・外部ストレージの容量が不足していない

上記の2点に問題がない場合は、外部ストレージとの連携に何らかの問題が発生している可能性があるため、連携を一旦解除し、再度連携し直した上で出力をお試しください。