主な理由として、下記2点が挙げられます。
・iPadに割り振られたIPアドレスが変わり、LANアクセス機能のURLが変わっている
・iPadがお使いのPCからネットワークを介して繋がらなくなっている

▼LANアクセス機能のURLが変わっている

お使いのネットワーク機器の設定によっては、iPadに割り振られたIPアドレスが一定期間で自動的に変わってしまう場合があります。
これが原因で、LANアクセス機能のURLが変わっている可能性があります。
iPadのLANアクセス機能のURLを再確認してみてください。

また、IPアドレスを固定したい場合は以下の記事をご覧ください。

iPadのIPアドレスを固定しつつ競合を防止する方法(Wi-Fi)

▼iPadがお使いのPCからネットワークを介して繋がらなくなっている

ネットワークの設定が変化し、繋がらなくなった可能性があります。
下記の記事を参考に、iPadとPCが同じLANに接続されているかご確認ください。

iPadとパソコンが同じLANに接続されているか確認する方法

同じLANに接続されていない場合は、お使いのPCやルーターの設定をご確認ください。